El Laboratorio de Xiaomi Robotics, junto con Tsinghua y HKUST, acaba de descubrir cómo darle a los humanoides una verdadera "sensación" de la física. 🤖🛹 Su nuevo marco HAIC permite a los robots manejar objetos que ni siquiera pueden ver utilizando la propriocepción de alto orden (esencialmente memoria muscular digital). En lugar de depender de cámaras, el robot analiza la retroalimentación de sus propias articulaciones para inferir exactamente cómo se mueve un objeto en su punto ciego. Aquí está lo que esta intuición física realmente parece en la práctica: ➤ Skateboarding a ciegas: Logra una tasa de éxito del 100% en deslizarse y desmontar sin mirar nunca la tabla. ➤ Cargas pesadas: Empuja carros que pesan hasta 70 kg (aprox. 154 lbs) y tira hasta 20 kg (aprox. 44 lbs) con total estabilidad. ➤ Locomoción obstruida: Transporta cajas voluminosas que bloquean su vista del suelo mientras navega sin problemas por escaleras y pendientes. ➤ Cerebro adaptativo: Compensa proactivamente la inercia y los cambios de peso prediciendo la velocidad y la aceleración sobre la marcha. ➤ Generalización: Maneja varios tamaños de cajas y pesos pesados sin necesidad de un reentrenamiento específico para las nuevas dimensiones. Esto es un gran avance para el trabajo en el mundo real donde las cámaras a menudo están bloqueadas o la iluminación es demasiado desordenada para una visión pura. Artículo: Proyecto: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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