"Si cada instrumento pudiera realizar su propio trabajo, obedeciendo o anticipando la voluntad de otros, como las estatuas de Dédalo o los trípodes de Hefesto... Si las lanzaderas se tejían solas y las púas tocaran la lira solas, entonces los maestros artesanos no necesitarían asistentes, ni esclavos maestros." - Aristóteles, Política, ca. 350 a.C.