Le laboratoire de Xiaomi Robotics, aux côtés de Tsinghua et de HKUST, vient de découvrir comment donner aux humanoïdes un véritable "ressenti" pour la physique. 🤖🛹 Leur nouveau cadre HAIC permet aux robots de manipuler des objets qu'ils ne peuvent même pas voir en utilisant une proprioception de haut ordre (essentiellement une mémoire musculaire numérique). Au lieu de s'appuyer sur des caméras, le robot analyse les retours de ses propres articulations pour déduire exactement comment un objet se déplace dans son angle mort. Voici à quoi ressemble cette intuition physique en pratique : ➤ Skateboard à l'aveugle : Atteint un taux de réussite de 100 % pour glisser et descendre sans jamais regarder la planche. ➤ Charges lourdes : Pousse des chariots pesant jusqu'à 70 kg (environ 154 lbs) et tire jusqu'à 20 kg (environ 44 lbs) avec une stabilité totale. ➤ Locomotion obstruée : Transporte des boîtes encombrantes qui bloquent sa vue du sol tout en naviguant parfaitement dans les escaliers et sur les pentes. ➤ Cerveau adaptatif : Compense de manière proactive l'inertie et les changements de poids en prédisant la vitesse et l'accélération en temps réel. ➤ Généralisation : Gère différentes tailles de boîtes et poids lourds sans avoir besoin d'une formation spécifique pour les nouvelles dimensions. C'est un grand pas pour le travail dans le monde réel où les caméras sont souvent bloquées ou où l'éclairage est trop chaotique pour une vision pure. Article : Projet : #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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