Xiaomiロボティクスラボは、清華大学やHKUSTと共に、ヒューマノイドに物理学の「感覚」を与える方法をようやく見つけ出しました。🤖🛹 彼らの新しいHAICフレームワークは、ロボットが見えない物体を高次固有受容感覚(本質的にはデジタルの筋肉記憶)で扱うことを可能にします。 カメラに頼る代わりに、ボットは自分の関節からのフィードバックを分析し、死角で物体がどのように動いているかを正確に推測します。 この物理的直感が実際にどのように見えるかは以下の通りです: † ブラインドスケートボード:ボードを見ずに滑り降りで100%の成功率を達成。 † 重荷:最大70kg(約154ポンド)のカートを押し、最大20kg(約44ポンド)まで引くことで、完全な安定性を保ちます。 † 障害移動:階段や斜面を完璧に移動しながら地面の視界を遮るかさばる箱を運ぶ。 † 適応脳:速度と加速度をリアルタイムで予測することで、慣性や体重移動を能動的に補正します。 † 一般化:新しい寸法に対して特別な再訓練を必要とせず、さまざまな箱サイズや重りを扱えます。 これは、カメラがしばしば遮られていたり、照明が乱れすぎて純粋な映像には届かない現実の作業では非常に重要です。 論文: プロジェクト: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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