«Если бы каждый инструмент мог выполнять свою работу, подчиняясь или предвосхищая волю других, как статуи Дедала или триподы Гефеста... если бы челноки ткали сами по себе, а щипцы играли на лире сами по себе, тогда мастерам не понадобились бы помощники, а мастерам — рабы.» - Аристотель, Политика, ок. 350 г. до н.э.