Лаборатория Xiaomi Robotics, совместно с Цинхуа и Гонконгским университетом науки и технологий, только что выяснила, как дать гуманоидным роботам настоящее "чувство" физики. 🤖🛹 Их новая структура HAIC позволяет роботам управлять объектами, которые они даже не могут видеть, используя высокую проприоцепцию (по сути, цифровую мышечную память). Вместо того чтобы полагаться на камеры, бот анализирует обратную связь от своих суставов, чтобы точно определить, как объект движется в его слепой зоне. Вот как эта физическая интуиция выглядит на практике: ➤ Слепое скейтбординг: достигает 100% успеха в скольжении и спрыгивании, не глядя на доску. ➤ Тяжелые грузы: толкает тележки весом до 70 кг (примерно 154 фунта) и тянет до 20 кг (примерно 44 фунта) с полной стабильностью. ➤ Обструктивная локомоция: переносит громоздкие коробки, которые закрывают его обзор земли, при этом безупречно преодолевая лестницы и склоны. ➤ Адаптивный мозг: проактивно компенсирует инерцию и смещения веса, предсказывая скорость и ускорение на лету. ➤ Обобщение: справляется с различными размерами коробок и тяжелыми грузами без необходимости в специальной повторной тренировке для новых размеров. Это большое дело для реальной работы, где камеры часто заблокированы или освещение слишком нечеткое для чистого зрения. Статья: Проект: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Подробнее о проекте: