从实验室到生产线：小米的人形机器人正式在电动车工厂“实习” 🤖🚗 小米科技刚刚分享了一个重大更新，关于将他们的机器人从实验室转移到现实世界的生产线上，解决实验测试与工业生产之间的巨大差距。 在最近的一次3小时连续自主运行中，小米机器人在自攻螺母安装站的双侧成功率达到了90.2%，同时达到了生产线要求的76秒周期时间。 这个任务对机器人来说简直是噩梦：在随机的手持姿势下拾取螺母，并精确对齐其内部花键到磁性销钉上，同时还要克服磁性阻力和严格的公差。 为了在工厂车间生存，小米使用了他们的Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，结合强化学习（RL）和TacRefineNet进行触觉感知，以闭合“触感”的循环。 控制堆栈采用混合架构：一个二次规划（QP）优化器用于亚1毫秒的安全性和平衡，配合在数十亿次模拟干扰上训练的RL控制器。 除了螺母和螺栓，小米已经在试点部署箱体处理和前标志安装，推动汽车制造的全面工业化。 项目页面： Arxiv： TacRefineNet： Xiaomi-Robotics-0： 来源：小米机器人 #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

在不同条件下成功的坚果种植示例。

可视化多模态输入：头戴式相机、腕部相机和指尖触觉传感器。

币处理站。

前标志安装站。