ASIMOV 开始接受开源 Unitree G1 竞争对手的预订 总部位于新加坡的初创公司 ASIMOV 已经开放了它在公众面前构建的开源类人机器人预订。 ASIMOV 是 Menlo Research 的子公司,自 2025 年底以来,频繁在社交媒体上分享进展。该初创公司表示,该项目的启动是因为开发者在使用 Unitree 的 G1 时遇到的限制,这款自 2024 年推出以来已变得无处不在的中国紧凑型类人机器人。 “Unitree G1 无法跟上我们的开发需求,所以我们自己造了一个,”该初创公司在 2026 年 2 月 19 日在 X 上发布。 “我们购买了一台 Unitree G1,开始测试政策,然后遇到了一个膝盖问题,需要等待 2 个月才能更换。一个部件需要两个月的时间会停止整个开发周期。” ASIMOV 表示,其方法利用现成的零件和 3D 打印组件来加快迭代。其类人的第一版名为 Here Be Dragons,作为组装好的产品发货。DIY 套件包括硬件组件、手册和基于视频的构建指南。Discord 上也提供支持。 ASIMOV V1 高 120 厘米(3 英尺 11 英寸),比 Unitree 的病毒式 G1 矮一点。组装后,重量约为 35 千克(77 磅),拥有 27 个自由度(DoF)。根据 ASIMOV 的说法,设计中包含被动脚趾关节以帮助步态过渡。它具有模块化架构,构建者可以组装手臂、腿和躯干组件以用于自定义应用。 该初创公司表示,计划发布 CAD 文件和文档,包括 STEP 文件,以鼓励社区驱动的改进和实验。 预订需要支付 499 美元的押金,预计在“几个月内”发货。目标定价为 15,000 美元,与 Unitree 的 G1 在同一范围内。然而,ASIMOV 完全开放,只有在起价约为 60,000 美元的高端 G1 变体中才提供可配置性。 机器人的名字是对艾萨克·阿西莫夫的致敬,这位极具影响力的科幻作家和生物化学家在 1950 年的选集《我,机器人》中提出了机器人三大法则。