從實驗室到生產線：小米的類人機器人正式在電動車工廠"實習" 🤖🚗 小米科技剛剛分享了一個重大更新，將他們的機器人從實驗室轉移到現實世界的組裝線，解決實驗測試與工業生產之間的巨大差距。 在最近的一次3小時連續自主運行中，小米機器人在自攻螺母安裝站的雙面成功率達到90.2%，同時達到了生產線所需的76秒循環時間。 這項任務對機器人來說是一場噩夢：在隨機的手持姿勢下拾取螺母，並精確對齊其內部花鍵到磁性釘上，同時抵抗磁性阻力和緊密公差。 為了在工廠地面生存，小米正在使用他們的Xiaomi-Robotics-0 VLA模型，結合強化學習（RL）和TacRefineNet進行觸覺感知，以閉合"觸感"的回路。 控制堆棧使用混合架構：一個二次規劃（QP）優化器用於小於1毫秒的安全性和平衡，配合在數十億模擬擾動上訓練的RL控制器。 除了螺母和螺栓，小米已經開始試點箱子處理和前標誌安裝的部署，推進汽車製造的全面工業化。 項目頁面： Arxiv： TacRefineNet： Xiaomi-Robotics-0： 來源：小米機器人 #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

在不同條件下成功的堅果種植範例。

可視化多模態輸入：頭戴式相機、手腕相機和指尖觸覺傳感器。

幣處理站。

前徽章安裝站。