「如果每一種工具都能完成自己的工作，服從或預見他人的意志，就像達達洛斯的雕像或赫淮斯托斯的三腳架……如果梭子能自動織造，撥片能自動彈奏琴弦，那麼大師工匠就不需要助手，主人也不需要奴隸。」 - 亞里士多德，《政治學》，約公元前350年