小米機器人實驗室與清華大學和香港科技大學合作，剛剛找到了讓人形機器人真正「感受」物理的方法。🤖🛹 他們的新HAIC框架讓機器人能夠處理它們甚至看不見的物體，通過使用高階本體感知（本質上是數位肌肉記憶）。 機器人不再依賴相機，而是分析自身關節的反饋，以推斷物體在其盲點中的運動方式。 以下是這種物理直覺在實踐中的實際表現： ➤ 盲目滑板：在不看滑板的情況下，滑行和下板的成功率達到100%。 ➤ 重物：推動重達70公斤（約154磅）的手推車，並以完全穩定的狀態拉動重達20公斤（約44磅）的物品。 ➤ 受阻運動：攜帶阻擋其視線的笨重箱子，同時在樓梯和坡道上完美導航。 ➤ 自適應大腦：通過即時預測速度和加速度，主動補償慣性和重量變化。 ➤ 泛化：處理各種箱子尺寸和重物，而無需對新尺寸進行特定的再訓練。 這對於現實世界的工作來說是個大問題，因為相機經常被阻擋或光線太混亂，無法依賴純視覺。 論文： 項目： #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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