De laboratorio a línea: Los robots humanoides de Xiaomi están oficialmente "haciendo prácticas" en fábricas de vehículos eléctricos 🤖🚗 Xiaomi Technology acaba de compartir una actualización importante sobre el traslado de sus bots del laboratorio a la línea de montaje real, abordando la enorme brecha entre las pruebas experimentales y la producción industrial. En una reciente carrera autónoma continua de 3 horas, el robot Xiaomi gestionó la estación de instalación de la tuerca auto-roscada con un 90,2% de éxito en doble cara, alcanzando el tiempo de ciclo de 76 segundos requerido por la línea. La tarea es una pesadilla para los robots: recoger tuercas con poses aleatorias en la mano y alinear con precisión sus estrías internas con los pines magnéticos mientras luchan contra la resistencia magnética y las tolerancias ajustadas. Para sobrevivir en la fábrica, Xiaomi está utilizando su modelo VLA Xiaomi-Robotics-0 combinado con Reinforcement Learning (RL) y TacRefineNet para la detección táctil y así cerrar el ciclo de "sensación". La pila de control utiliza una arquitectura híbrida: un optimizador de Programación Cuadrática (QP) para una seguridad y equilibrio por debajo de 1 ms, combinado con un controlador RL entrenado sobre miles de millones de perturbaciones simuladas. Más allá de los aspectos prácticos, Xiaomi ya está pilotando el despliegue de manipulación de contenedores e instalación de logotipos frontales mientras avanzan hacia una industrialización a gran escala en la fabricación automotriz. Página del proyecto: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robótica-0: Fuente: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Ejemplos de asientos exitosos de cejuelas en diferentes condiciones.

Visualización de entradas multimodales: cámara de montaje en la cabeza, cámara de muñeca y sensores táctiles con la punta de los dedos.

Estación de manipulación de contenedores.

Estación de instalación del emblema frontal.