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Xiaomi Robotics Lab, junto con Tsinghua y HKUST, acaban de descubrir cómo dar a los humanoides una verdadera "sensación" de la física. 🤖🛹
Su nuevo marco HAIC permite a los robots manipular objetos que ni siquiera pueden ver usando propiocepción de alto orden (esencialmente memoria muscular digital).
En lugar de depender de cámaras, el bot analiza la retroalimentación de sus propias articulaciones para inferir exactamente cómo se mueve un objeto en su punto ciego.
Así es como se ve realmente esta intuición física en la práctica:
➤ Skateboarding a ciegas: Alcanza un 100% de éxito en planeo y desmontado sin mirar nunca la tabla.
➤ Cargas pesadas: Empuja carros de hasta 70 kg (aprox. 154 lbs) y tira hasta 20 kg (aprox. 44 lbs) con total estabilidad.
➤ Locomoción obstruida: Transporta cajas voluminosas que bloquean su vista del suelo mientras navega sin problemas escaleras y pendientes.
➤ Cerebro adaptativo: Compensa proactivamente la inercia y los cambios de peso prediciendo la velocidad y la aceleración sobre la marcha.
➤ Generalización: Maneja varios tamaños de cajas y pesos pesados sin necesidad de ningún reentrenamiento específico para las nuevas dimensiones.
Esto es muy importante para trabajos reales donde las cámaras suelen estar bloqueadas o la iluminación es demasiado desordenada para la visión pura.
Papel:
Proyecto:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
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China acaba de revelar unas estadísticas sorprendentes en las Dos Sesiones. Actualmente se han lanzado más de 300 modelos de robots humanoides en todo el país, lo que representa más de la mitad del total global. 🤖🇨🇳
El gobierno acaba de acelerar la incorporación de la IA en el nuevo plan nacional quinquenal, identificándola oficialmente como un motor principal del crecimiento económico.
Estamos superando la fase experimental. El enfoque para 2026 se ha desplazado por completo hacia la ampliación, la ingeniería y el establecimiento de estándares industriales.
Esto es lo que dicen los pesos pesados en el terreno:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Impulsando que los robots pasen de ser becarios a empleados a tiempo completo. Quiere 10.000 horas de trabajo sin culpa y una tasa de éxito del 99% para 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Argumentando que los robots necesitan un cerebro local en el propio dispositivo para ser realmente útiles en fábricas y hogares.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Cree que la verdadera batalla está en el cuidado domiciliario y la asistencia a los mayores, no solo en las plantas industriales.
Los números también lo respaldan. La industria principal de IA de China alcanzó 1,2 billones de RMB (aproximadamente 167.000 millones de dólares) en 2025, con más de 6.200 empresas en la mezcla.
Con la recién lanzada del nuevo Sistema Nacional de Estándares 2026, la industria entra oficialmente en una nueva era de producción en masa regulada.
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2 mar, 15:52
De laboratorio a línea: Los robots humanoides de Xiaomi están oficialmente "haciendo prácticas" en fábricas de vehículos eléctricos 🤖🚗
Xiaomi Technology acaba de compartir una actualización importante sobre el traslado de sus bots del laboratorio a la línea de montaje real, abordando la enorme brecha entre las pruebas experimentales y la producción industrial.
En una reciente carrera autónoma continua de 3 horas, el robot Xiaomi gestionó la estación de instalación de la tuerca auto-roscada con un 90,2% de éxito en doble cara, alcanzando el tiempo de ciclo de 76 segundos requerido por la línea.
La tarea es una pesadilla para los robots: recoger tuercas con poses aleatorias en la mano y alinear con precisión sus estrías internas con los pines magnéticos mientras luchan contra la resistencia magnética y las tolerancias ajustadas.
Para sobrevivir en la fábrica, Xiaomi está utilizando su modelo VLA Xiaomi-Robotics-0 combinado con Reinforcement Learning (RL) y TacRefineNet para la detección táctil y así cerrar el ciclo de "sensación".
La pila de control utiliza una arquitectura híbrida: un optimizador de Programación Cuadrática (QP) para una seguridad y equilibrio por debajo de 1 ms, combinado con un controlador RL entrenado sobre miles de millones de perturbaciones simuladas.
Más allá de los aspectos prácticos, Xiaomi ya está pilotando el despliegue de manipulación de contenedores e instalación de logotipos frontales mientras avanzan hacia una industrialización a gran escala en la fabricación automotriz.
Página del proyecto:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robótica-0:
Fuente: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
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