Xiaomi Robotics Lab, junto con Tsinghua y HKUST, acaban de descubrir cómo dar a los humanoides una verdadera "sensación" de la física. 🤖🛹 Su nuevo marco HAIC permite a los robots manipular objetos que ni siquiera pueden ver usando propiocepción de alto orden (esencialmente memoria muscular digital). En lugar de depender de cámaras, el bot analiza la retroalimentación de sus propias articulaciones para inferir exactamente cómo se mueve un objeto en su punto ciego. Así es como se ve realmente esta intuición física en la práctica: ➤ Skateboarding a ciegas: Alcanza un 100% de éxito en planeo y desmontado sin mirar nunca la tabla. ➤ Cargas pesadas: Empuja carros de hasta 70 kg (aprox. 154 lbs) y tira hasta 20 kg (aprox. 44 lbs) con total estabilidad. ➤ Locomoción obstruida: Transporta cajas voluminosas que bloquean su vista del suelo mientras navega sin problemas escaleras y pendientes. ➤ Cerebro adaptativo: Compensa proactivamente la inercia y los cambios de peso prediciendo la velocidad y la aceleración sobre la marcha. ➤ Generalización: Maneja varios tamaños de cajas y pesos pesados sin necesidad de ningún reentrenamiento específico para las nuevas dimensiones. Esto es muy importante para trabajos reales donde las cámaras suelen estar bloqueadas o la iluminación es demasiado desordenada para la visión pura. Papel: Proyecto: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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