Xiaomi Robotics Lab, yhdessä Tsinghuan ja HKUSTin kanssa, keksivät juuri, miten humanoideille annetaan todellinen "tuntuma" fysiikalle. 🤖🛹 Heidän uusi HAIC-kehyksensä antaa roboteille mahdollisuuden käsitellä esineitä, joita he eivät edes näe, käyttämällä korkean asteen proprioseptiota (käytännössä digitaalista lihasmuistia). Sen sijaan, että luottaisi kameroihin, botti analysoi palautetta omista nivelistään ja arvioi tarkalleen, miten esine liikkuu sokeassa pisteessään. Tältä tämä fyysinen intuitio käytännössä näyttää käytännössä: ➤ Sokea skeittaus: Saavuttaa 100 % onnistumisprosentin liitämisessä ja alas laskeutumisessa ilman, että katsoo lautaa. ➤ Raskaat kuormat: Työntää kärryjä, joiden paino on jopa 70 kg (noin 154 lbs) ja vetää jopa 20 kg (noin 44 lbs) kokonaisvakaudella. ➤ Tukkeutunut liikkuminen: Kantaa isoja laatikoita, jotka estävät sen näkymän maahan samalla kun navigoi moitteettomasti portaissa ja rinteissä. ➤ Adaptiivinen aivo: Kompensoi ennakoivasti inertiaa ja painonsiirtoja ennustamalla nopeutta ja kiihtyvyyttä lennossa. ➤ Yleistys: Käsittelee erilaisia laatikoita ja raskaita painoja ilman erityistä uudelleenkoulutusta uusiin mittoihin. Tämä on iso juttu todellisessa työssä, jossa kamerat usein ovat tukossa tai valaistus on liian sotkuista puhtaalle näkökyvylle. Artikkeli: Projekti: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Lisää projektista: