Trendaavat aiheet
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
RoboHub🤖
Seuraa @XRoboHub | Kiina: @X Tiede- ja teknologiamuseo 🚀
🤖 Keskittyen robotiikkaan × tekoälyyn
🌍 Kattaa viimeisimmät globaalit robotiikka-aiheet
📩 xrobohub@gmail.com
Xiaomi Robotics Lab, yhdessä Tsinghuan ja HKUSTin kanssa, keksivät juuri, miten humanoideille annetaan todellinen "tuntuma" fysiikalle. 🤖🛹
Heidän uusi HAIC-kehyksensä antaa roboteille mahdollisuuden käsitellä esineitä, joita he eivät edes näe, käyttämällä korkean asteen proprioseptiota (käytännössä digitaalista lihasmuistia).
Sen sijaan, että luottaisi kameroihin, botti analysoi palautetta omista nivelistään ja arvioi tarkalleen, miten esine liikkuu sokeassa pisteessään.
Tältä tämä fyysinen intuitio käytännössä näyttää käytännössä:
➤ Sokea skeittaus: Saavuttaa 100 % onnistumisprosentin liitämisessä ja alas laskeutumisessa ilman, että katsoo lautaa.
➤ Raskaat kuormat: Työntää kärryjä, joiden paino on jopa 70 kg (noin 154 lbs) ja vetää jopa 20 kg (noin 44 lbs) kokonaisvakaudella.
➤ Tukkeutunut liikkuminen: Kantaa isoja laatikoita, jotka estävät sen näkymän maahan samalla kun navigoi moitteettomasti portaissa ja rinteissä.
➤ Adaptiivinen aivo: Kompensoi ennakoivasti inertiaa ja painonsiirtoja ennustamalla nopeutta ja kiihtyvyyttä lennossa.
➤ Yleistys: Käsittelee erilaisia laatikoita ja raskaita painoja ilman erityistä uudelleenkoulutusta uusiin mittoihin.
Tämä on iso juttu todellisessa työssä, jossa kamerat usein ovat tukossa tai valaistus on liian sotkuista puhtaalle näkökyvylle.
Artikkeli:
Projekti:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
121
Kiina paljasti juuri villejä tilastoja Two Sessionsissa. Nyt maassa on julkaistu yli 300 humanoidirobottimallia, mikä on yli puolet maailman kokonaismäärästä. 🤖🇨🇳
Hallitus on juuri nopeuttanut Embodied AI:n uuteen kansalliseen viisivuotissuunnitelmaan, virallisesti nimeten sen talouskasvun ensisijaiseksi moottoriksi.
Olemme siirtymässä kokeellisen vaiheen yli. Vuoden 2026 painopiste on siirtynyt kokonaan skaalaamiseen, suunnitteluun ja alan standardien asettamiseen.
Tässä on, mitä vahvat tekijät sanovat kentällä:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Ajaa robottien siirtymistä harjoittelijoista kokopäiväisiksi. Hän haluaa 10 000 tuntia virheettömyyttä ja 99 % onnistumisprosentin vuoteen 2027 mennessä.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Väittää, että robotit tarvitsevat paikallisen aivon laitteessa ollakseen hyödyllisiä tehtaissa ja kodeissa.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Ajattelee, että todellinen taistelu käydään kotihoidossa ja vanhustenhoidossa, ei pelkästään teollisuuslattioissa.
Luvut tukevat sitä myös. Kiinan ydintekoälyteollisuus saavutti 1,2 biljoonaa RMB (noin 167 miljardia dollaria) vuonna 2025, ja mukana oli yli 6 200 yritystä.
Uuden vuoden 2026 kansallisen standardijärjestelmän julkaisun myötä ala siirtyy virallisesti uuteen säännellyn massatuotannon aikakauteen.
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2.3. klo 15.52
Laboratoriosta linjalle: Xiaomin humanoidirobotit ovat virallisesti "harjoittelussa" sähköautotehtaissa 🤖🚗
Xiaomi Technology jakoi juuri merkittävän päivityksen bottien siirtämisestä laboratoriosta todelliselle kokoonpanolinjalle, korjaten valtavaa kuilua kokeellisen testauksen ja teollisen tuotannon välillä.
Viimeisimmässä 3 tunnin yhtäjaksoisessa autonomisessa ajossa Xiaomi-robotti hoiti itseohjautuvan mutterin asennusaseman 90,2 %:n kaksipuolisen onnistumisprosentin ja saavutti linjan vaatiman 76 sekunnin sykliajan.
Tehtävä on roboteille painajainen: poimia satunnaisia pähteitä kädessä ja kohdistaa niiden sisäiset urat tarkasti magneettisiin nastoihin samalla kun taistellaan magneettista vastusta ja tiukkoja toleransseja vastaan.
Selviääkseen tehdaslattialla Xiaomi käyttää Xiaomi-Robotics-0 VLA -malliaan yhdistettynä vahvistusoppimiseen (RL) ja TacRefineNetiin tuntotunnistukseen, jotta "tuntuma" saadaan kiinni.
Ohjauspino käyttää hybridiarkkitehtuuria: Quadratic Programming (QP) -optimointityökalua alle 1ms turvallisuudelle ja tasapainolle, yhdistettynä RL-ohjaimeen, joka on koulutettu miljardeille simuloiduille häiriöille.
Yksityiskohtien lisäksi Xiaomi pilotoi jo roskiksen käsittelyä ja etulogojen asennusta pyrkiessään täysimittaiseen teollistumiseen autoteollisuudessa.
Projektisivu:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Lähde: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
175
Johtavat
Rankkaus
Suosikit