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Small Thing
Small Thing développe des robots marins capables de navigation, de détection et de collecte de microplastiques autonomes.
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Notre équipe a finalisé l'architecture d'intégration électronique pour nos robots marins autonomes, une étape clé pour garantir la fiabilité dans des conditions réelles.
La solution choisie repose sur un boîtier scellé haute performance combiné à une protection de circuit secondaire, offrant à la fois une robustesse maximale en mer et une facilité d'entretien. Cette approche, validée par un protocole de test industriel strict, est conçue pour être directement industrialisable et pour soutenir l'évolution continue de nos systèmes.
Réalisations récentes :
- L'équipe d'ingénierie a défini et validé l'architecture d'étanchéité pour nos robots marins, adoptant une approche « Dry Pod » : tous les composants électroniques sont enfermés dans un boîtier hermétique certifié IP68 (entièrement résistant à l'immersion).
- Une stratégie de protection double a été mise en œuvre : le boîtier scellé agit comme la barrière principale, complétée par un revêtement conformal protecteur sur les cartes de circuits imprimés, garantissant qu'une micro-fuite ne provoque pas immédiatement une défaillance du système.
- L'architecture intègre une gestion active de la condensation (un phénomène naturel causé par des variations de température dans les environnements marins) à travers des membranes respirantes spécialisées et des capteurs d'humidité internes.
- Tous les matériaux en contact avec l'environnement marin ont été sélectionnés pour leur résistance à la corrosion : câblage en cuivre étamé, fixations en acier inoxydable de qualité marine et connecteurs certifiés pour la mer.
- Un protocole de test rigoureux a été établi, incluant des tests sous vide, des tests d'immersion de 30 minutes, des cycles thermiques et des tests de fuite par bulles, garantissant la fiabilité avant tout déploiement sur le terrain.
- La conception privilégie la maintenabilité et l'évolutivité : contrairement aux électroniques encapsulées dans de la résine (qui ne sont pas réparables), notre architecture permet l'entretien, les mises à jour et le remplacement de modules.
- La batterie est logée dans un compartiment scellé séparé, réduisant les risques et simplifiant les opérations de maintenance sur le terrain.

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Nous sommes fiers d'accueillir Christophe Castaner en tant que conseiller de Small Thing.
Ancien ministre français de l'Intérieur et actuel président du Grand Port Maritime de Marseille, il apporte une expérience inégalée en matière de gouvernance et d'infrastructures à grande échelle.
La profondeur institutionnelle rencontre la robotique océanique.

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L'équipe d'ingénierie a finalisé aujourd'hui l'architecture technique de notre plateforme de gestion de flotte marine.
Les robots peuvent désormais transmettre leurs données environnementales en temps réel à notre infrastructure, qui les organise par type, emplacement et session de collecte. En même temps, le système de mission collaborative ouvre la voie à des partenariats structurés avec des ONG, permettant des opérations de collecte coordonnées à travers des zones géographiques définies.
Réalisations récentes :
- L'API principale pour gérer la flotte de robots marins est maintenant entièrement opérationnelle, avec environ trente fonctionnalités disponibles.
- Un système de sécurité à trois niveaux a été mis en place : authentification séparée pour les opérateurs humains, les robots et notre agent de coordination de flotte.
- Les robots peuvent transmettre jusqu'à 1 000 points de données de capteurs en une seule requête (température, sonar, salinité, position GPS, etc.).
- Un système de mission collaborative permet aux ONG et aux partenaires de définir des zones de collecte, avec des tâches attribuées aux robots participants.
- La documentation technique de l'API est générée automatiquement et comprend une interface visuelle pour tester chaque fonctionnalité.
- L'infrastructure est conçue pour la fiabilité : les données ne sont jamais perdues lors des redémarrages du serveur, et chaque action sensible est enregistrée dans une piste d'audit.
- Premier test complet de bout en bout réussi : données de température et de sonar collectées à partir de coordonnées en mer Méditerranée.

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