Dari Lab ke Baris: Robot humanoid Xiaomi secara resmi "magang" di pabrik 🤖🚗 EV Xiaomi Technology baru saja membagikan pembaruan besar tentang memindahkan bot mereka dari lab ke jalur perakitan dunia nyata, mengatasi kesenjangan besar antara pengujian eksperimental dan produksi industri. Dalam perjalanan otonom berkelanjutan selama 3 jam baru-baru ini, robot Xiaomi menangani stasiun pemasangan mur self-tapping dengan tingkat keberhasilan dua sisi 90,2% sambil mencapai waktu siklus 76 detik yang dibutuhkan oleh saluran. Tugas ini adalah mimpi buruk bagi robot: mengambil kacang dengan pose acak di tangan dan secara tepat menyelaraskan spline internal mereka ke pin magnetik sambil melawan hambatan magnetik dan toleransi yang ketat. Untuk bertahan di lantai pabrik, Xiaomi menggunakan model Xiaomi-Robotics-0 VLA mereka yang dikombinasikan dengan Reinforcement Learning (RL) dan TacRefineNet untuk penginderaan taktil untuk menutup lingkaran "rasa". Tumpukan kontrol menggunakan arsitektur hibrida: pengoptimal Pemrograman Kuadrat (QP) untuk keamanan dan keseimbangan di bawah 1 ms, dipasangkan dengan pengontrol RL yang dilatih pada miliaran gangguan simulasi. Di luar mur dan baut, Xiaomi sudah menguji coba penerapan untuk penanganan tempat sampah dan pemasangan logo depan saat mereka mendorong industrialisasi skala penuh dalam manufaktur otomotif. Halaman Proyek: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotika-0: Sumber: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Contoh tempat duduk kacang yang sukses di berbagai kondisi.

Memvisualisasikan input multi-modal: Kamera duduk di kepala, kamera pergelangan tangan, dan sensor taktil ujung jari.

Stasiun penanganan tempat sampah.

Stasiun pemasangan lambang depan.