Topik trending
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
RoboHub🤖
Ikuti @XRoboHub | Tionghoa: Museum 🚀 Sains dan Teknologi @X
🤖 Berfokus pada Robotika × AI
🌍 Meliput robotika global terbaru
📩 xrobohub@gmail.com
Xiaomi Robotics Lab, bersama Tsinghua dan HKUST, baru saja menemukan cara memberikan humanoid "nuansa" fisika yang nyata. 🤖🛹
Kerangka kerja HAIC baru mereka memungkinkan robot menangani objek yang bahkan tidak dapat mereka lihat dengan menggunakan proprioception tingkat tinggi (pada dasarnya memori otot digital).
Alih-alih mengandalkan kamera, bot menganalisis umpan balik dari sendinya sendiri untuk menyimpulkan dengan tepat bagaimana suatu objek bergerak di titik butanya.
Inilah intuisi fisik ini sebenarnya dalam praktiknya:
➤ Skateboard Buta: Mencapai tingkat keberhasilan 100% saat meluncur dan turun tanpa pernah melihat papan.
➤ Beban Berat: Mendorong gerobak dengan berat hingga 70kg (sekitar 154 lbs) dan menarik hingga 20kg (sekitar 44 lbs) dengan stabilitas total.
➤ Pergerakan Terhalang: Membawa kotak besar yang menghalangi pandangannya ke tanah sambil menavigasi tangga dan lereng dengan sempurna.
➤ Otak Adaptif: Secara proaktif mengkompensasi inersia dan pergeseran berat dengan memprediksi kecepatan dan percepatan dengan cepat.
➤ Generalisasi: Menangani berbagai ukuran kotak dan bobot berat tanpa memerlukan pelatihan ulang khusus untuk dimensi baru.
Ini adalah masalah besar untuk pekerjaan dunia nyata di mana kamera sering diblokir atau pencahayaan terlalu berantakan untuk penglihatan murni.
Kertas:
Proyek:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
159
China baru saja mengungkapkan beberapa statistik liar di Two Sessions. Sekarang ada lebih dari 300 model robot humanoid yang dirilis di seluruh negeri, yang lebih dari setengah dari total global. 🤖🇨🇳
Pemerintah baru saja mempercepat Embodied AI ke dalam rencana lima tahun nasional yang baru, secara resmi melabelinya sebagai pendorong utama pertumbuhan ekonomi.
Kami bergerak melewati fase eksperimental. Fokus untuk tahun 2026 telah bergeser sepenuhnya ke peningkatan skala, rekayasa, dan penetapan standar industri.
Inilah yang dikatakan para pemukul berat di lapangan:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Mendorong robot untuk berubah dari magang menjadi staf penuh waktu. Dia menginginkan 10.000 jam kerja bebas kesalahan dan tingkat keberhasilan 99% pada tahun 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Berpendapat bahwa robot membutuhkan otak lokal pada perangkat itu sendiri untuk benar-benar berguna di pabrik dan rumah.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Berpikir pertempuran sebenarnya adalah perawatan rumah dan bantuan lansia daripada hanya lantai industri.
Angka-angka juga mendukungnya. Industri AI inti China mencapai 1,2 triliun RMB (sekitar $167 miliar) pada tahun 2025 dengan lebih dari 6.200 perusahaan dalam campuran.
Dengan Sistem Standar Nasional 2026 yang baru saja dirilis, industri ini secara resmi memasuki era baru produksi massal yang diatur.
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2 Mar, 15.52
Dari Lab ke Baris: Robot humanoid Xiaomi secara resmi "magang" di pabrik 🤖🚗 EV
Xiaomi Technology baru saja membagikan pembaruan besar tentang memindahkan bot mereka dari lab ke jalur perakitan dunia nyata, mengatasi kesenjangan besar antara pengujian eksperimental dan produksi industri.
Dalam perjalanan otonom berkelanjutan selama 3 jam baru-baru ini, robot Xiaomi menangani stasiun pemasangan mur self-tapping dengan tingkat keberhasilan dua sisi 90,2% sambil mencapai waktu siklus 76 detik yang dibutuhkan oleh saluran.
Tugas ini adalah mimpi buruk bagi robot: mengambil kacang dengan pose acak di tangan dan secara tepat menyelaraskan spline internal mereka ke pin magnetik sambil melawan hambatan magnetik dan toleransi yang ketat.
Untuk bertahan di lantai pabrik, Xiaomi menggunakan model Xiaomi-Robotics-0 VLA mereka yang dikombinasikan dengan Reinforcement Learning (RL) dan TacRefineNet untuk penginderaan taktil untuk menutup lingkaran "rasa".
Tumpukan kontrol menggunakan arsitektur hibrida: pengoptimal Pemrograman Kuadrat (QP) untuk keamanan dan keseimbangan di bawah 1 ms, dipasangkan dengan pengontrol RL yang dilatih pada miliaran gangguan simulasi.
Di luar mur dan baut, Xiaomi sudah menguji coba penerapan untuk penanganan tempat sampah dan pemasangan logo depan saat mereka mendorong industrialisasi skala penuh dalam manufaktur otomotif.
Halaman Proyek:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotika-0:
Sumber: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
201
Teratas
Peringkat
Favorit