Xiaomi Robotics Lab, bersama Tsinghua dan HKUST, baru saja menemukan cara memberikan humanoid "nuansa" fisika yang nyata. 🤖🛹 Kerangka kerja HAIC baru mereka memungkinkan robot menangani objek yang bahkan tidak dapat mereka lihat dengan menggunakan proprioception tingkat tinggi (pada dasarnya memori otot digital). Alih-alih mengandalkan kamera, bot menganalisis umpan balik dari sendinya sendiri untuk menyimpulkan dengan tepat bagaimana suatu objek bergerak di titik butanya. Inilah intuisi fisik ini sebenarnya dalam praktiknya: ➤ Skateboard Buta: Mencapai tingkat keberhasilan 100% saat meluncur dan turun tanpa pernah melihat papan. ➤ Beban Berat: Mendorong gerobak dengan berat hingga 70kg (sekitar 154 lbs) dan menarik hingga 20kg (sekitar 44 lbs) dengan stabilitas total. ➤ Pergerakan Terhalang: Membawa kotak besar yang menghalangi pandangannya ke tanah sambil menavigasi tangga dan lereng dengan sempurna. ➤ Otak Adaptif: Secara proaktif mengkompensasi inersia dan pergeseran berat dengan memprediksi kecepatan dan percepatan dengan cepat. ➤ Generalisasi: Menangani berbagai ukuran kotak dan bobot berat tanpa memerlukan pelatihan ulang khusus untuk dimensi baru. Ini adalah masalah besar untuk pekerjaan dunia nyata di mana kamera sering diblokir atau pencahayaan terlalu berantakan untuk penglihatan murni. Kertas: Proyek: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Lebih lanjut tentang proyek ini: