Dalla Lab alla Linea: i robot umanoidi di Xiaomi sono ufficialmente in "stage" nelle fabbriche di veicoli elettrici 🤖🚗 Xiaomi Technology ha appena condiviso un aggiornamento importante sul trasferimento dei loro robot dal laboratorio alla linea di assemblaggio nel mondo reale, affrontando il grande divario tra test sperimentali e produzione industriale. In una recente corsa autonoma continua di 3 ore, il robot Xiaomi ha gestito la stazione di installazione dei dadi autofilettanti con un tasso di successo del 90,2% su entrambi i lati, rispettando il tempo ciclo di 76 secondi richiesto dalla linea. Il compito è un incubo per i robot: raccogliere dadi con pose casuali in mano e allineare con precisione le loro scanalature interne sui perni magnetici mentre combattono contro l'attrito magnetico e tolleranze strette. Per sopravvivere nel pavimento della fabbrica, Xiaomi sta utilizzando il loro modello Xiaomi-Robotics-0 VLA combinato con l'Apprendimento per Rinforzo (RL) e TacRefineNet per la percezione tattile per chiudere il ciclo sul "sentire." Il stack di controllo utilizza un'architettura ibrida: un ottimizzatore di Programmazione Quadratica (QP) per la sicurezza e l'equilibrio sotto 1 ms, abbinato a un controllore RL addestrato su miliardi di disturbi simulati. Oltre a dadi e bulloni, Xiaomi sta già testando il dispiegamento per la gestione dei contenitori e l'installazione del logo frontale mentre spingono verso l'industrializzazione su larga scala nella produzione automobilistica. Pagina del Progetto: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Fonte: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Esempi di posizionamento riuscito delle noci in diverse condizioni.

Visualizzazione di input multimodali: telecamera montata sulla testa, telecamera da polso e sensori tattili a punta delle dita.

Stazione di gestione dei bin.

Stazione di installazione dell'emblema anteriore.