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Il laboratorio di Xiaomi Robotics, insieme a Tsinghua e HKUST, ha appena scoperto come dare ai robot umanoidi una vera "sensazione" della fisica. 🤖🛹
Il loro nuovo framework HAIC consente ai robot di gestire oggetti che non possono nemmeno vedere utilizzando la propriocezione di alto ordine (essenzialmente memoria muscolare digitale).
Invece di fare affidamento sulle telecamere, il robot analizza il feedback delle proprie articolazioni per dedurre esattamente come si sta muovendo un oggetto nel suo punto cieco.
Ecco come appare questa intuizione fisica in pratica:
➤ Skateboarding alla cieca: raggiunge un tasso di successo del 100% nel scivolare e dismountare senza mai guardare la tavola.
➤ Carichi pesanti: spinge carrelli che pesano fino a 70 kg (circa 154 lbs) e tira fino a 20 kg (circa 44 lbs) con totale stabilità.
➤ Locomozione ostruita: trasporta scatole ingombranti che bloccano la sua vista del terreno mentre naviga senza problemi su scale e pendenze.
➤ Cervello adattivo: compensa proattivamente per l'inerzia e i cambiamenti di peso prevedendo velocità e accelerazione al volo.
➤ Generalizzazione: gestisce varie dimensioni di scatole e pesi pesanti senza necessità di un addestramento specifico per le nuove dimensioni.
Questo è un grande affare per il lavoro nel mondo reale dove le telecamere sono spesso bloccate o l'illuminazione è troppo disordinata per una visione pura.
Carta:
Progetto:
#Robot #Umanoide #Robotica #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
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La Cina ha appena rivelato alcune statistiche sorprendenti durante le Due Sessioni. Ora ci sono oltre 300 modelli di robot umanoidi rilasciati in tutto il paese, che rappresentano più della metà del totale globale. 🤖🇨🇳
Il governo ha appena accelerato l'AI Embodied nel nuovo piano quinquennale nazionale, etichettandola ufficialmente come un motore principale per la crescita economica.
Stiamo superando la fase sperimentale. L'attenzione per il 2026 si è completamente spostata verso l'espansione, l'ingegneria e la definizione degli standard di settore.
Ecco cosa dicono i grandi nomi sul campo:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Spinge affinché i robot passino da tirocinanti a personale a tempo pieno. Vuole 10.000 ore di lavoro senza errori e un tasso di successo del 99% entro il 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Sostiene che i robot hanno bisogno di un cervello locale sul dispositivo stesso per essere realmente utili in fabbriche e case.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Pensa che la vera battaglia sia nell'assistenza domiciliare e nell'assistenza agli anziani piuttosto che solo nei pavimenti industriali.
I numeri lo confermano. L'industria core dell'AI in Cina ha raggiunto 1,2 trilioni di RMB (circa 167 miliardi di dollari) nel 2025 con oltre 6.200 aziende coinvolte.
Con il nuovo Sistema Nazionale di Standard del 2026 appena rilasciato, l'industria sta ufficialmente entrando in una nuova era di produzione di massa regolamentata.
#Robot #Umanoide #Robotica #AI #AIEmbodied #AIFisica #TecnologiaCinese #ManifatturaIntelligente #DueSessioni
2 mar, 15:52
Dalla Lab alla Linea: i robot umanoidi di Xiaomi sono ufficialmente in "stage" nelle fabbriche di veicoli elettrici 🤖🚗
Xiaomi Technology ha appena condiviso un aggiornamento importante sul trasferimento dei loro robot dal laboratorio alla linea di assemblaggio nel mondo reale, affrontando il grande divario tra test sperimentali e produzione industriale.
In una recente corsa autonoma continua di 3 ore, il robot Xiaomi ha gestito la stazione di installazione dei dadi autofilettanti con un tasso di successo del 90,2% su entrambi i lati, rispettando il tempo ciclo di 76 secondi richiesto dalla linea.
Il compito è un incubo per i robot: raccogliere dadi con pose casuali in mano e allineare con precisione le loro scanalature interne sui perni magnetici mentre combattono contro l'attrito magnetico e tolleranze strette.
Per sopravvivere nel pavimento della fabbrica, Xiaomi sta utilizzando il loro modello Xiaomi-Robotics-0 VLA combinato con l'Apprendimento per Rinforzo (RL) e TacRefineNet per la percezione tattile per chiudere il ciclo sul "sentire."
Il stack di controllo utilizza un'architettura ibrida: un ottimizzatore di Programmazione Quadratica (QP) per la sicurezza e l'equilibrio sotto 1 ms, abbinato a un controllore RL addestrato su miliardi di disturbi simulati.
Oltre a dadi e bulloni, Xiaomi sta già testando il dispiegamento per la gestione dei contenitori e l'installazione del logo frontale mentre spingono verso l'industrializzazione su larga scala nella produzione automobilistica.
Pagina del Progetto:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Fonte: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
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