ASIMOVがオープンソースのUnitree G1ライバルの予約注文開始 シンガポールに拠点を置くスタートアップASIMOVは、数か月にわたり公開で開発しているオープンソースのヒューマノイドロボットの予約注文を開始しました。 Menlo Researchの子会社であるASIMOVは、2025年末以降、ソーシャルメディア上で進捗を頻繁に共有しています。このスタートアップは、2024年の発売以来広く知られるようになった中国のコンパクトヒューマノイド、UnitreeのG1が開発者たちが直面した制約から始まったと述べています。 「Unitree G1は私たちの開発ニーズに追いつかなかったので、自分たちで開発しました」とスタートアップは2026年2月19日にXに投稿しました。「Unitree G1を購入し、ポリシーのテストを始めたところ、膝の問題が発生して交換品が2ヶ月待ちました。1つの部品に2ヶ月かかると、開発サイクル全体が止まる。」 ASIMOVは、市販部品や3Dプリント部品を活用して反復作業を迅速化するアプローチだと述べています。そのヒューマノイドの初版『Here Be Dragons』は、組み立てられたままの船で登場します。DIYキットにはハードウェアコンポーネント、マニュアル、ビデオベースのビルドガイドが含まれています。Discordにもサポートがあります。 ASIMOV V1は身長120cm(3フィート11インチ)で、UnitreeのバイラルG1よりやや短くなっています。組み立て時の重量は約35kg(77ポンド)で、自由度は27度(DoF)です。ASIMOVによると、この設計には歩様の移行を助けるために受動的なつま先関節が組み込まれています。モジュール式のアーキテクチャを採用しているため、ビルダーはカスタム用途のために腕、脚、胴体の部品を組み立てることができます。 スタートアップは、コミュニティ主導の改善と実験を促進するために、STEPファイルを含むCADファイルやドキュメントを公開する計画だと述べています。 予約注文は499ドルのデポジットが必要で、発送は「数か月以内」とされています。目標価格は15,000ドルで、UnitreeのG1と同じレンジです。しかしASIMOVは完全にオープンで、設定可能が約6万ドルから始まる上位のG1バリアントでのみ利用可能です。 このロボットの名前は、1950年のアンソロジー『I, Robot』でロボット工学の三つの法則を紹介した非常に影響力のあるSF作家で生化学者のアイザック・アシモフに由来しています。