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Mike Kalil
アジェンダのないIndustry 4.0熱狂的な人。
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Mike Kalil
3月4日 23:09
失敗に終わったYC支援のヒューマノイドスタートアップK-Scale Labsの元COOであるルイ・シュウ氏は、自身のブログで「ロボティクススタートアップが内側から死んでいくのを見て学んだ6つのこと」というタイトルの投稿で率直な見解を共有しました。 「私はYC支援のロボティクススタートアップで1年間COOを務め、手頃な価格のヒューマノイドロボットを作ろうとしました。私は40歳で、インテル、シャオミ、レノボ、アマゾン、バイトダンスで製品の出荷に15年の経験があり、サプライチェーンや製品運営を担当するために入社しました。 会社は成功しなかった。私たちはシリーズAをクロージングしませんでした。2025年末には、それは終わっていました。 良い部分については以前にも書いたことがあります。ハッカソン、ガレージのエネルギー、ロボットが初めて歩いた時。今回は実際に学んだことを書き留めたいと思います。その中には業界全体に共通する罠もあります。中には自分たちで歩いて入ったものもある。」
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Mike Kalil
3月4日 02:22
ASIMOVがオープンソースのUnitree G1ライバルの予約注文開始 シンガポールに拠点を置くスタートアップASIMOVは、数か月にわたり公開で開発しているオープンソースのヒューマノイドロボットの予約注文を開始しました。 Menlo Researchの子会社であるASIMOVは、2025年末以降、ソーシャルメディア上で進捗を頻繁に共有しています。このスタートアップは、2024年の発売以来広く知られるようになった中国のコンパクトヒューマノイド、UnitreeのG1が開発者たちが直面した制約から始まったと述べています。 「Unitree G1は私たちの開発ニーズに追いつかなかったので、自分たちで開発しました」とスタートアップは2026年2月19日にXに投稿しました。「Unitree G1を購入し、ポリシーのテストを始めたところ、膝の問題が発生して交換品が2ヶ月待ちました。1つの部品に2ヶ月かかると、開発サイクル全体が止まる。」 ASIMOVは、市販部品や3Dプリント部品を活用して反復作業を迅速化するアプローチだと述べています。そのヒューマノイドの初版『Here Be Dragons』は、組み立てられたままの船で登場します。DIYキットにはハードウェアコンポーネント、マニュアル、ビデオベースのビルドガイドが含まれています。Discordにもサポートがあります。 ASIMOV V1は身長120cm(3フィート11インチ)で、UnitreeのバイラルG1よりやや短くなっています。組み立て時の重量は約35kg(77ポンド)で、自由度は27度(DoF)です。ASIMOVによると、この設計には歩様の移行を助けるために受動的なつま先関節が組み込まれています。モジュール式のアーキテクチャを採用しているため、ビルダーはカスタム用途のために腕、脚、胴体の部品を組み立てることができます。 スタートアップは、コミュニティ主導の改善と実験を促進するために、STEPファイルを含むCADファイルやドキュメントを公開する計画だと述べています。 予約注文は499ドルのデポジットが必要で、発送は「数か月以内」とされています。目標価格は15,000ドルで、UnitreeのG1と同じレンジです。しかしASIMOVは完全にオープンで、設定可能が約6万ドルから始まる上位のG1バリアントでのみ利用可能です。 このロボットの名前は、1950年のアンソロジー『I, Robot』でロボット工学の三つの法則を紹介した非常に影響力のあるSF作家で生化学者のアイザック・アシモフに由来しています。
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Mike Kalil
2025年11月23日
Nvidia支援のヒューマノイドロボット開発者であるFigure AIは、同スタートアップの元製品安全責任者から訴えられました。彼は、同社のロボットが「人間の頭蓋骨を骨折させるほど強力」と上層部に警告した後、不当に解雇されたと主張されました。 ロバート・グルエンデル氏は、主要なロボット安全技術者であり、カリフォルニア州北部地区連邦裁判所に金曜日に提起された訴訟の原告です。グルーンデルの弁護士は、クライアントを内部告発者として説明し、9月に解雇されたと説明しています。これは彼が「最も直接的かつ記録された安全上の苦情」を提出した数日後のことです。
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