Xiaomi Robotics Lab, sammen med Tsinghua og HKUST, har nettopp funnet ut hvordan de kan gi humanoider en ekte «følelse» for fysikk. 🤖🛹 Deres nye HAIC-rammeverk lar roboter håndtere objekter de ikke engang kan se ved å bruke høyordens propriosepsjon (i praksis digitalt muskelminne). I stedet for å stole på kameraer, analyserer boten tilbakemeldingene fra sine egne ledd for å utlede nøyaktig hvordan et objekt beveger seg i blindsonen. Slik ser denne fysiske intuisjonen faktisk ut i praksis: ➤ Blind Skateboarding: Har 100 % suksessrate på gliding og avstigning uten å noen gang se på brettet. ➤ Tunge laster: Skyver vogner som veier opptil 70 kg (ca. 154 lbs) og trekker opptil 20 kg (ca. 44 lbs) med total stabilitet. ➤ Hindret bevegelse: Bærer store bokser som blokkerer utsikten til bakken mens den feilfritt navigerer trapper og skråninger. ➤ Adaptiv hjerne: Kompenserer proaktivt for treghet og vektforskyvninger ved å forutsi hastighet og akselerasjon i sanntid. ➤ Generalisering: Håndterer ulike boksstørrelser og tunge vekter uten å trenge noen spesifikk omtrening for de nye dimensjonene. Dette er en stor sak for virkelighetsarbeid hvor kameraer ofte blokkeres eller belysningen er for rotete for ren syn. Artikkel: Prosjekt: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Mer om prosjektet: