Populære emner
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
RoboHub🤖
Følg @XRoboHub | Kinesisk: @X Science and Technology Museum 🚀
🤖 Fokusert på robotikk × AI
🌍 Dekker det siste innen global robotikk
📩 xrobohub@gmail.com
Xiaomi Robotics Lab, sammen med Tsinghua og HKUST, har nettopp funnet ut hvordan de kan gi humanoider en ekte «følelse» for fysikk. 🤖🛹
Deres nye HAIC-rammeverk lar roboter håndtere objekter de ikke engang kan se ved å bruke høyordens propriosepsjon (i praksis digitalt muskelminne).
I stedet for å stole på kameraer, analyserer boten tilbakemeldingene fra sine egne ledd for å utlede nøyaktig hvordan et objekt beveger seg i blindsonen.
Slik ser denne fysiske intuisjonen faktisk ut i praksis:
➤ Blind Skateboarding: Har 100 % suksessrate på gliding og avstigning uten å noen gang se på brettet.
➤ Tunge laster: Skyver vogner som veier opptil 70 kg (ca. 154 lbs) og trekker opptil 20 kg (ca. 44 lbs) med total stabilitet.
➤ Hindret bevegelse: Bærer store bokser som blokkerer utsikten til bakken mens den feilfritt navigerer trapper og skråninger.
➤ Adaptiv hjerne: Kompenserer proaktivt for treghet og vektforskyvninger ved å forutsi hastighet og akselerasjon i sanntid.
➤ Generalisering: Håndterer ulike boksstørrelser og tunge vekter uten å trenge noen spesifikk omtrening for de nye dimensjonene.
Dette er en stor sak for virkelighetsarbeid hvor kameraer ofte blokkeres eller belysningen er for rotete for ren syn.
Artikkel:
Prosjekt:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
146
Kina avslørte nettopp noen ville statistikker under de to sesjonene. Det er nå over 300 humanoide robotmodeller utgitt over hele landet, noe som utgjør mer enn halvparten av det globale totalt. 🤖🇨🇳
Regjeringen har nettopp fremskyndet Embodied AI inn i den nye nasjonale femårsplanen, og offisielt omtalt den som en hoveddrivkraft for økonomisk vekst.
Vi beveger oss forbi den eksperimentelle fasen. Fokuset for 2026 har skiftet helt til oppskalering, utvikling og å sette bransjestandarder.
Her er hva de tunge aktørene sier på banen:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Presser på for at roboter skal gå fra praktikanter til fast ansatte. Han ønsker 10 000 timer feilfritt arbeid og en suksessrate på 99 % innen 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Argumenterer for at roboter trenger en lokal hjerne på selve enheten for å faktisk være nyttige i fabrikker og hjem.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Mener den virkelige kampen er hjemmesykepleie og eldreomsorg, ikke bare industrigulv.
Tallene støtter det også. Kinas kjerne-AI-industri nådde 1,2 billioner RMB (ca. 167 milliarder dollar) i 2025, med over 6 200 selskaper i porteføljen.
Med det nye nasjonale standardsystemet for 2026 som nettopp er lansert, går industrien offisielt inn i en ny æra med regulert masseproduksjon.
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2. mars, 15:52
Fra laboratorium til linje: Xiaomis humanoide roboter er offisielt i "praksisplasser" i elbilfabrikker 🤖🚗
Xiaomi Technology har nettopp delt en stor oppdatering om å flytte robotene sine fra laboratoriet til den virkelige samlebåndslinjen, og tar tak i det enorme gapet mellom eksperimentell testing og industriell produksjon.
I en nylig 3-timers kontinuerlig autonom kjøring håndterte Xiaomi-roboten den selvtappende mutterinstallasjonsstasjonen med en suksessrate på 90,2 % på begge sider, samtidig som den nådde 76 sekunders syklustid som linjen krevde.
Oppgaven er et mareritt for roboter: å plukke opp mutter med tilfeldige håndposisjoner og presist justere deres interne splines på magnetiske pinner mens man kjemper mot magnetisk motstand og stramme toleranser.
For å overleve på fabrikkgulvet bruker Xiaomi sin Xiaomi-Robotics-0 VLA-modell kombinert med Reinforcement Learning (RL) og TacRefineNet for taktil sansing for å lukke løkken på «følelse».
Kontrollstakken bruker en hybridarkitektur: en kvadratisk programmering (QP) optimalisator for sikkerhet og balanse under 1 ms, kombinert med en RL-kontroller trent på milliarder av simulerte forstyrrelser.
Utover det praktiske, piloterer Xiaomi allerede implementering av containerhåndtering og montering av frontlogoer mens de jobber mot fullskala industrialisering i bilproduksjon.
Prosjektside:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Kilde: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
196
Topp
Rangering
Favoritter