Van Lab naar Lijn: Xiaomi's humanoïde robots zijn officieel aan het "stage lopen" in EV-fabrieken 🤖🚗 Xiaomi Technology heeft zojuist een belangrijke update gedeeld over het verplaatsen van hun bots van het lab naar de echte assemblagelijn, waarbij de enorme kloof tussen experimentele tests en industriële productie wordt aangepakt. Tijdens een recente 3 uur durende continue autonome run, beheerde de Xiaomi-robot het zelftappende moerinstallatiestation met een succespercentage van 90,2% aan beide zijden, terwijl hij de vereiste cyclusduur van 76 seconden voor de lijn haalde. De taak is een nachtmerrie voor robots: moeren oppakken met willekeurige handposities en hun interne splines precies uitlijnen op magnetische pinnen terwijl ze vechten tegen magnetische weerstand en strikte toleranties. Om te overleven op de fabrieksvloer, gebruikt Xiaomi hun Xiaomi-Robotics-0 VLA-model in combinatie met Reinforcement Learning (RL) en TacRefineNet voor tactiele waarneming om de cirkel rond "gevoel" te sluiten. De controle-stack gebruikt een hybride architectuur: een Quadratic Programming (QP) optimizer voor sub-1ms veiligheid en balans, gekoppeld aan een RL-controller die is getraind op miljarden gesimuleerde verstoringen. Voorbij moeren en bouten, is Xiaomi al bezig met het testen van de inzet voor het hanteren van bakken en het installeren van het voorste logo terwijl ze zich richten op volledige industrialisatie in de auto-industrie. Projectpagina: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Bron: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Voorbeelden van succesvolle notenzettingen onder verschillende omstandigheden.

Visualiseren van multi-modale invoer: Hoofdmontagecamera, polscamera en vingertop-tactiele sensoren.

Bin-handling station.

Installatiestation voor het voorembleem.