Laboratorium Xiaomi Robotics, wraz z Tsinghua i HKUST, właśnie odkryło, jak nadać humanoidom prawdziwe "odczucie" fizyki. 🤖🛹 Ich nowa struktura HAIC pozwala robotom obsługiwać obiekty, których nawet nie widzą, wykorzystując wysoką propriocepcję (w zasadzie cyfrową pamięć mięśniową). Zamiast polegać na kamerach, robot analizuje informacje zwrotne z własnych stawów, aby dokładnie określić, jak obiekt porusza się w jego martwym punkcie. Oto jak ta intuicja fizyczna wygląda w praktyce: ➤ Ślepe Skateboarding: Osiąga 100% skuteczności w ślizganiu się i zsiadaniu bez patrzenia na deskę. ➤ Ciężkie ładunki: Pcha wózki ważące do 70 kg (około 154 lbs) i ciągnie do 20 kg (około 44 lbs) z całkowitą stabilnością. ➤ Ograniczona lokomocja: Przenosi duże pudełka, które blokują mu widok na ziemię, jednocześnie bezbłędnie pokonując schody i nachylenia. ➤ Adaptacyjny mózg: Proaktywnie kompensuje inercję i przesunięcia wagi, przewidując prędkość i przyspieszenie w locie. ➤ Uogólnienie: Radzi sobie z różnymi rozmiarami pudełek i dużymi ciężarami bez potrzeby jakiegokolwiek specyficznego przeszkolenia dla nowych wymiarów. To ogromna sprawa dla pracy w rzeczywistym świecie, gdzie kamery często są zablokowane lub oświetlenie jest zbyt chaotyczne dla czystej wizji. Artykuł: Projekt: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Więcej o projekcie: