Popularne tematy
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
RoboHub🤖
Śledź @XRoboHub | Chiński: @X Muzeum 🚀 Nauki i Technologii
🤖 Skupienie na robotyce × sztucznej inteligencji
🌍 Relacjonowanie najnowszych informacji w globalnej robotyce
📩 xrobohub@gmail.com
Laboratorium Xiaomi Robotics, wraz z Tsinghua i HKUST, właśnie odkryło, jak nadać humanoidom prawdziwe "odczucie" fizyki. 🤖🛹
Ich nowa struktura HAIC pozwala robotom obsługiwać obiekty, których nawet nie widzą, wykorzystując wysoką propriocepcję (w zasadzie cyfrową pamięć mięśniową).
Zamiast polegać na kamerach, robot analizuje informacje zwrotne z własnych stawów, aby dokładnie określić, jak obiekt porusza się w jego martwym punkcie.
Oto jak ta intuicja fizyczna wygląda w praktyce:
➤ Ślepe Skateboarding: Osiąga 100% skuteczności w ślizganiu się i zsiadaniu bez patrzenia na deskę.
➤ Ciężkie ładunki: Pcha wózki ważące do 70 kg (około 154 lbs) i ciągnie do 20 kg (około 44 lbs) z całkowitą stabilnością.
➤ Ograniczona lokomocja: Przenosi duże pudełka, które blokują mu widok na ziemię, jednocześnie bezbłędnie pokonując schody i nachylenia.
➤ Adaptacyjny mózg: Proaktywnie kompensuje inercję i przesunięcia wagi, przewidując prędkość i przyspieszenie w locie.
➤ Uogólnienie: Radzi sobie z różnymi rozmiarami pudełek i dużymi ciężarami bez potrzeby jakiegokolwiek specyficznego przeszkolenia dla nowych wymiarów.
To ogromna sprawa dla pracy w rzeczywistym świecie, gdzie kamery często są zablokowane lub oświetlenie jest zbyt chaotyczne dla czystej wizji.
Artykuł:
Projekt:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
96
Chiny właśnie ujawniły niesamowite statystyki na Twoich Sesjach. W kraju wydano już ponad 300 modeli robotów humanoidalnych, co stanowi więcej niż połowę globalnej liczby. 🤖🇨🇳
Rząd przyspieszył wprowadzenie AI w ciele do nowego krajowego pięcioletniego planu, oficjalnie uznając to za główny motor wzrostu gospodarczego.
Przechodzimy poza fazę eksperymentalną. Skupienie na 2026 roku całkowicie przesunęło się na skalowanie, inżynierię i ustalanie standardów branżowych.
Oto co mówią najwięksi gracze na miejscu:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Dąży do tego, aby roboty przeszły z roli stażystów do pełnoetatowych pracowników. Chce 10 000 godzin pracy bezawaryjnej i 99% wskaźnika sukcesu do 2027 roku.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Twierdzi, że roboty potrzebują lokalnego mózgu w samym urządzeniu, aby rzeczywiście były użyteczne w fabrykach i domach.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Uważa, że prawdziwa walka toczy się w opiece domowej i wsparciu dla osób starszych, a nie tylko na halach przemysłowych.
Liczby również to potwierdzają. Kluczowy przemysł AI w Chinach osiągnął 1,2 biliona RMB (około 167 miliardów dolarów) w 2025 roku, z ponad 6200 firm w tym sektorze.
Z nowym Krajowym Systemem Standardów na 2026 rok, przemysł oficjalnie wchodzi w nową erę regulowanej, masowej produkcji.
#Robot #Humanoid #Robotyka #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2 mar, 15:52
Z laboratorium na linię: humanoidalne roboty Xiaomi oficjalnie "stażują" w fabrykach EV 🤖🚗
Xiaomi Technology właśnie podzieliło się ważną aktualizacją na temat przenoszenia swoich robotów z laboratorium na rzeczywistą linię montażową, rozwiązując ogromną lukę między testami eksperymentalnymi a produkcją przemysłową.
W niedawnym 3-godzinnym ciągłym autonomicznym biegu, robot Xiaomi poradził sobie z instalacją nakrętek samogwintujących z 90,2% wskaźnikiem sukcesu z obu stron, osiągając wymagany czas cyklu 76 sekund.
Zadanie to jest koszmarem dla robotów: podnoszenie nakrętek w losowych pozycjach w ręku i precyzyjne dopasowywanie ich wewnętrznych rowków do magnesów, walcząc z oporem magnetycznym i ciasnymi tolerancjami.
Aby przetrwać na podłodze fabrycznej, Xiaomi wykorzystuje swój model Xiaomi-Robotics-0 VLA w połączeniu z uczeniem przez wzmocnienie (RL) i TacRefineNet do zmysłu dotyku, aby zamknąć pętlę na "odczucie."
Stos kontrolny wykorzystuje hybrydową architekturę: optymalizator programowania kwadratowego (QP) dla bezpieczeństwa i równowagi poniżej 1 ms, w połączeniu z kontrolerem RL wytrenowanym na miliardach symulowanych zakłóceń.
Poza nakrętkami i śrubami, Xiaomi już testuje wdrożenie do obsługi pojemników i instalacji logo z przodu, gdy dąży do pełnoskalowej industrializacji w produkcji motoryzacyjnej.
Strona projektu:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Źródło: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotyka #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
130
Najlepsze
Ranking
Ulubione