Do Laboratório à Linha: Os robôs humanoides da Xiaomi estão oficialmente "estagiando" em fábricas 🤖🚗 de veículos elétricos A Xiaomi Technology acaba de compartilhar uma grande atualização sobre a transferência de seus bots do laboratório para a linha de montagem do mundo real, enfrentando a enorme lacuna entre testes experimentais e produção industrial. Em uma recente corrida autônoma contínua de 3 horas, o robô Xiaomi manuseou a estação de instalação do porco auto-roscante com uma taxa de sucesso de 90,2% em dois lados, atingindo o tempo de ciclo de 76 segundos exigido pela linha. A tarefa é um pesadelo para robôs: pegar porcas com poses aleatórias na mão e alinhar com precisão seus estriamentos internos em pinos magnéticos enquanto lutam contra o arrasto magnético e tolerâncias apertadas. Para sobreviver na fábrica, a Xiaomi está usando seu modelo Xiaomi-Robotics-0 VLA combinado com Aprendizado por Reforço (RL) e TacRefineNet para detecção tátil e fechar o ciclo do "feeling". A pilha de controle utiliza uma arquitetura híbrida: um otimizador de Programação Quadrática (QP) para segurança e equilíbrio abaixo de 1ms, combinado com um controlador RL treinado em bilhões de distúrbios simulados. Além dos elementos práticos, a Xiaomi já está pilotando a implantação de manuseio de caixas e instalação de logotipos frontais enquanto avança para uma industrialização em larga escala na fabricação automotiva. Página do Projeto: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Fonte: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Exemplos de assentamentos bem-sucedidos de porcas em condições variadas.

Visualização de entradas multimodais: câmera de cabeça, câmera de pulso e sensores táteis com ponta de dedo.

Estação de manuseio de lixeiras.

Estação de instalação do emblema frontal.