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O Xiaomi Robotics Lab, junto com Tsinghua e HKUST, acabou de descobrir como dar aos humanoides uma verdadeira "sensação" da física. 🤖🛹
A nova estrutura HAIC deles permite que robôs manuseem objetos que nem conseguem ver usando propriocepção de alta ordem (essencialmente memória muscular digital).
Em vez de depender de câmeras, o robô analisa o feedback de suas próprias articulações para inferir exatamente como um objeto está se movendo em seu ponto cego.
Aqui está como essa intuição física realmente se manifesta na prática:
➤ Skate às Cegas: Atinge 100% de sucesso em planar e desmontar sem nunca olhar para a prancha.
➤ Cargas Pesadas: Empurra carrinhos de até 70kg (aprox. 154 lbs) e puxa até 20kg (aprox. 44 lbs) com estabilidade total.
➤ Locomoção Obstruída: Carrega caixas volumosas que bloqueiam sua visão do chão enquanto navega perfeitamente por escadas e inclinações.
➤ Cérebro Adaptativo: Compensa proativamente inércia e mudanças de peso prevendo velocidade e aceleração em tempo real.
➤ Generalização: Suporta vários tamanhos de caixas e pesos pesados sem precisar de nenhum treinamento específico para as novas dimensões.
Isso é muito importante para trabalhos reais, onde câmeras muitas vezes são bloqueadas ou a iluminação é muito bagunçada para a visão pura.
Papel:
Projeto:
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot
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A China acabou de revelar algumas estatísticas incrivelmente nas Duas Sessões. Atualmente, há mais de 300 modelos de robôs humanoides lançados em todo o país, o que representa mais da metade do total global. 🤖🇨🇳
O governo acabou de acelerar a introdução da IA Incorporada no novo plano nacional quinquenal, rotulando-a oficialmente como um dos principais motores do crescimento econômico.
Estamos avançando além da fase experimental. O foco para 2026 mudou totalmente para a ampliação, engenharia e definição de padrões do setor.
Aqui está o que os pesados estão dizendo no terreno:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Pressionando para que os robôs passem de estagiários a funcionários em tempo integral. Ele quer 10.000 horas de trabalho sem falhas e uma taxa de sucesso de 99% até 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Argumentando que robôs precisam de um cérebro local no próprio dispositivo para serem realmente úteis em fábricas e residências.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Acha que a verdadeira batalha está no cuidado domiciliar e assistência a idosos, e não apenas nos pisos industriais.
Os números também confirmam isso. A principal indústria de IA da China atingiu 1,2 trilhão de RMB (aproximadamente US$ 167 bilhões) em 2025, com mais de 6.200 empresas envolvidas.
Com o novo Sistema Nacional de Padrões de 2026 recém-lançado, a indústria está oficialmente entrando em uma nova era de produção em massa regulada.
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #ChinaTech #SmartManufacturing #TwoSessions
2 de mar., 15:52
Do Laboratório à Linha: Os robôs humanoides da Xiaomi estão oficialmente "estagiando" em fábricas 🤖🚗 de veículos elétricos
A Xiaomi Technology acaba de compartilhar uma grande atualização sobre a transferência de seus bots do laboratório para a linha de montagem do mundo real, enfrentando a enorme lacuna entre testes experimentais e produção industrial.
Em uma recente corrida autônoma contínua de 3 horas, o robô Xiaomi manuseou a estação de instalação do porco auto-roscante com uma taxa de sucesso de 90,2% em dois lados, atingindo o tempo de ciclo de 76 segundos exigido pela linha.
A tarefa é um pesadelo para robôs: pegar porcas com poses aleatórias na mão e alinhar com precisão seus estriamentos internos em pinos magnéticos enquanto lutam contra o arrasto magnético e tolerâncias apertadas.
Para sobreviver na fábrica, a Xiaomi está usando seu modelo Xiaomi-Robotics-0 VLA combinado com Aprendizado por Reforço (RL) e TacRefineNet para detecção tátil e fechar o ciclo do "feeling".
A pilha de controle utiliza uma arquitetura híbrida: um otimizador de Programação Quadrática (QP) para segurança e equilíbrio abaixo de 1ms, combinado com um controlador RL treinado em bilhões de distúrbios simulados.
Além dos elementos práticos, a Xiaomi já está pilotando a implantação de manuseio de caixas e instalação de logotipos frontais enquanto avança para uma industrialização em larga escala na fabricação automotiva.
Página do Projeto:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Fonte: Xiaomi Robotics
#Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA
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