O Xiaomi Robotics Lab, junto com Tsinghua e HKUST, acabou de descobrir como dar aos humanoides uma verdadeira "sensação" da física. 🤖🛹 A nova estrutura HAIC deles permite que robôs manuseem objetos que nem conseguem ver usando propriocepção de alta ordem (essencialmente memória muscular digital). Em vez de depender de câmeras, o robô analisa o feedback de suas próprias articulações para inferir exatamente como um objeto está se movendo em seu ponto cego. Aqui está como essa intuição física realmente se manifesta na prática: ➤ Skate às Cegas: Atinge 100% de sucesso em planar e desmontar sem nunca olhar para a prancha. ➤ Cargas Pesadas: Empurra carrinhos de até 70kg (aprox. 154 lbs) e puxa até 20kg (aprox. 44 lbs) com estabilidade total. ➤ Locomoção Obstruída: Carrega caixas volumosas que bloqueiam sua visão do chão enquanto navega perfeitamente por escadas e inclinações. ➤ Cérebro Adaptativo: Compensa proativamente inércia e mudanças de peso prevendo velocidade e aceleração em tempo real. ➤ Generalização: Suporta vários tamanhos de caixas e pesos pesados sem precisar de nenhum treinamento específico para as novas dimensões. Isso é muito importante para trabalhos reais, onde câmeras muitas vezes são bloqueadas ou a iluminação é muito bagunçada para a visão pura. Papel: Projeto: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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