Do laboratório para a linha: os robôs humanoides da Xiaomi estão oficialmente "estagiando" em fábricas de veículos elétricos 🤖🚗 A Xiaomi Technology acaba de compartilhar uma grande atualização sobre a transição de seus robôs do laboratório para a linha de montagem do mundo real, enfrentando a enorme lacuna entre os testes experimentais e a produção industrial. Em uma recente corrida autônoma contínua de 3 horas, o robô da Xiaomi lidou com a estação de instalação de porcas auto-rosqueantes com uma taxa de sucesso de 90,2% em ambos os lados, enquanto atingia o tempo de ciclo de 76 segundos exigido pela linha. A tarefa é um pesadelo para os robôs: pegar porcas com poses aleatórias na mão e alinhar precisamente suas ranhuras internas em pinos magnéticos, enquanto lutam contra a resistência magnética e tolerâncias apertadas. Para sobreviver no chão da fábrica, a Xiaomi está usando seu modelo Xiaomi-Robotics-0 VLA combinado com Aprendizado por Reforço (RL) e TacRefineNet para percepção tátil, fechando o ciclo sobre o "tato." O conjunto de controle utiliza uma arquitetura híbrida: um otimizador de Programação Quadrática (QP) para segurança e equilíbrio abaixo de 1ms, emparelhado com um controlador RL treinado em bilhões de distúrbios simulados. Além de porcas e parafusos, a Xiaomi já está pilotando a implementação para manuseio de caixas e instalação de logotipos frontais enquanto avança em direção à industrialização em larga escala na fabricação automotiva. Página do Projeto: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Fonte: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoide #Robótica #AI #AIEmbodied #AIFísico #Xiaomi #FabricaçãoInteligente #VLA

Exemplos de colocação bem-sucedida de nozes em diferentes condições.

Visualizando entradas multimodais: Câmera montada na cabeça, câmera de pulso e sensores táteis na ponta dos dedos.

Estação de manuseio de bin.

Estação de instalação do emblema frontal.