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O Laboratório de Robótica da Xiaomi, juntamente com a Tsinghua e a HKUST, acaba de descobrir como dar aos humanoides uma verdadeira "sensação" de física. 🤖🛹
O seu novo framework HAIC permite que os robôs manuseiem objetos que nem conseguem ver, utilizando a propriocepção de alta ordem (essencialmente memória muscular digital).
Em vez de depender de câmaras, o robô analisa o feedback das suas próprias articulações para inferir exatamente como um objeto está a mover-se na sua zona cega.
Aqui está como esta intuição física realmente se parece na prática:
➤ Skateboarding Cego: Alcança uma taxa de sucesso de 100% em deslizar e descer sem nunca olhar para a prancha.
➤ Cargas Pesadas: Empurra carrinhos com peso de até 70kg (aprox. 154 lbs) e puxa até 20kg (aprox. 44 lbs) com total estabilidade.
➤ Locomoção Obstruída: Transporta caixas volumosas que bloqueiam a sua visão do chão enquanto navega perfeitamente por escadas e rampas.
➤ Cérebro Adaptativo: Compensa proativamente a inércia e as mudanças de peso, prevendo a velocidade e a aceleração em tempo real.
➤ Generalização: Lida com vários tamanhos de caixas e pesos pesados sem precisar de qualquer re-treinamento específico para as novas dimensões.
Isto é um grande avanço para o trabalho no mundo real, onde as câmaras estão frequentemente bloqueadas ou a iluminação é demasiado confusa para uma visão pura.
Artigo:
Projeto:
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A China acabou de revelar algumas estatísticas impressionantes nas Duas Sessões. Agora existem mais de 300 modelos de robôs humanoides lançados em todo o país, o que representa mais da metade do total global. 🤖🇨🇳
O governo acabou de acelerar a implementação da Embodied AI no novo plano nacional de cinco anos, rotulando oficialmente como um motor primário para o crescimento econômico.
Estamos passando da fase experimental. O foco para 2026 mudou completamente para a escalabilidade, engenharia e definição de padrões da indústria.
Aqui está o que os grandes nomes estão dizendo no terreno:
➤ Lei Jun (Xiaomi): Defendendo que os robôs passem de estagiários para funcionários em tempo integral. Ele quer 10.000 horas de trabalho sem falhas e uma taxa de sucesso de 99% até 2027.
➤ He Xiaopeng (XPeng): Argumentando que os robôs precisam de um cérebro local no próprio dispositivo para realmente serem úteis em fábricas e lares.
➤ Jia Shaoqian (Hisense): Acha que a verdadeira batalha está nos cuidados domiciliares e assistência a idosos, em vez de apenas nos pisos industriais.
Os números também confirmam isso. A indústria central de IA da China atingiu 1,2 trilhões de RMB (aprox. $167 bilhões) em 2025, com mais de 6.200 empresas no setor.
Com o novo Sistema Nacional de Padrões de 2026 recém-lançado, a indústria está oficialmente entrando em uma nova era de produção em massa regulamentada.
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2/03, 15:52
Do laboratório para a linha: os robôs humanoides da Xiaomi estão oficialmente "estagiando" em fábricas de veículos elétricos 🤖🚗
A Xiaomi Technology acaba de compartilhar uma grande atualização sobre a transição de seus robôs do laboratório para a linha de montagem do mundo real, enfrentando a enorme lacuna entre os testes experimentais e a produção industrial.
Em uma recente corrida autônoma contínua de 3 horas, o robô da Xiaomi lidou com a estação de instalação de porcas auto-rosqueantes com uma taxa de sucesso de 90,2% em ambos os lados, enquanto atingia o tempo de ciclo de 76 segundos exigido pela linha.
A tarefa é um pesadelo para os robôs: pegar porcas com poses aleatórias na mão e alinhar precisamente suas ranhuras internas em pinos magnéticos, enquanto lutam contra a resistência magnética e tolerâncias apertadas.
Para sobreviver no chão da fábrica, a Xiaomi está usando seu modelo Xiaomi-Robotics-0 VLA combinado com Aprendizado por Reforço (RL) e TacRefineNet para percepção tátil, fechando o ciclo sobre o "tato."
O conjunto de controle utiliza uma arquitetura híbrida: um otimizador de Programação Quadrática (QP) para segurança e equilíbrio abaixo de 1ms, emparelhado com um controlador RL treinado em bilhões de distúrbios simulados.
Além de porcas e parafusos, a Xiaomi já está pilotando a implementação para manuseio de caixas e instalação de logotipos frontais enquanto avança em direção à industrialização em larga escala na fabricação automotiva.
Página do Projeto:
Arxiv:
TacRefineNet:
Xiaomi-Robotics-0:
Fonte: Xiaomi Robotics
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