O Laboratório de Robótica da Xiaomi, juntamente com a Tsinghua e a HKUST, acaba de descobrir como dar aos humanoides uma verdadeira "sensação" de física. 🤖🛹 O seu novo framework HAIC permite que os robôs manuseiem objetos que nem conseguem ver, utilizando a propriocepção de alta ordem (essencialmente memória muscular digital). Em vez de depender de câmaras, o robô analisa o feedback das suas próprias articulações para inferir exatamente como um objeto está a mover-se na sua zona cega. Aqui está como esta intuição física realmente se parece na prática: ➤ Skateboarding Cego: Alcança uma taxa de sucesso de 100% em deslizar e descer sem nunca olhar para a prancha. ➤ Cargas Pesadas: Empurra carrinhos com peso de até 70kg (aprox. 154 lbs) e puxa até 20kg (aprox. 44 lbs) com total estabilidade. ➤ Locomoção Obstruída: Transporta caixas volumosas que bloqueiam a sua visão do chão enquanto navega perfeitamente por escadas e rampas. ➤ Cérebro Adaptativo: Compensa proativamente a inércia e as mudanças de peso, prevendo a velocidade e a aceleração em tempo real. ➤ Generalização: Lida com vários tamanhos de caixas e pesos pesados sem precisar de qualquer re-treinamento específico para as novas dimensões. Isto é um grande avanço para o trabalho no mundo real, onde as câmaras estão frequentemente bloqueadas ou a iluminação é demasiado confusa para uma visão pura. Artigo: Projeto: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Mais sobre o projeto: