De la laborator la linie: Roboții umanoizi Xiaomi fac oficial "stagii" în fabricile 🤖🚗 de vehicule electrice Xiaomi Technology tocmai a oferit o actualizare majoră privind mutarea roboților lor din laborator pe linia de asamblare reală, abordând diferența uriașă dintre testarea experimentală și producția industrială. Într-o rulare autonomă continuă recentă de 3 ore, robotul Xiaomi a gestionat stația de instalare a piuliței auto-tăiate cu o rată de succes de 90,2% pe două părți, atingând timpul de ciclu de 76 de secunde cerut de linie. Sarcina este un coșmar pentru roboți: să ridice piulițe cu poziții aleatorii în mână și să alinieze precis spline-urile interne pe pini magnetici, luptând cu rezistența magnetică și toleranțele strânse. Pentru a supraviețui la fabrică, Xiaomi folosește modelul lor Xiaomi-Robotics-0 VLA combinat cu Reinforcement Learning (RL) și TacRefineNet pentru detectarea tactilă, pentru a închide cercul de "feeling". Stack-ul de control folosește o arhitectură hibridă: un optimizator de Programare Cuadratică (QP) pentru siguranță și echilibru sub 1ms, asociat cu un controler RL antrenat pe miliarde de perturbări simulate. Dincolo de elementele practice, Xiaomi pilotează deja implementarea manipulării containerelor și instalării logo-urilor frontale, pe măsură ce avansează spre industrializarea la scară largă în producția auto. Pagina proiectului: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Sursa: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Exemple de așezare reușită a piulițelor în condiții variate.

Vizualizarea intrărilor multimodale: cameră montată pe cap, cameră de la încheietură și senzori tactile cu vârful degetelor.

Stația de manipulare a gunoiului.

Stația de instalare a emblemei frontale.