Xiaomi Robotics Lab, alături de Tsinghua și HKUST, tocmai au descoperit cum să ofere umanoizilor o adevărată "senzație" pentru fizică. 🤖🛹 Noul lor cadru HAIC le permite roboților să manipuleze obiecte pe care nici măcar nu le pot vedea folosind propriocepția de ordin înalt (practic memoria musculară digitală). În loc să se bazeze pe camere, robotul analizează feedback-ul de la propriile articulații pentru a deduce exact cum se mișcă un obiect în punctul său mort. Iată cum arată de fapt această intuiție fizică în practică: ➤ Blind Skateboarding: Atinge o rată de succes de 100% la planare și coborâre fără să te uiți vreodată la placă. ➤ Încărcături grele: Împinge cărucioare de până la 70 kg (aprox. 154 lbs) și trage până la 20 kg (aprox. 44 lbs) cu stabilitate totală. ➤ Locomoție obstrucționată: Transportă cutii voluminoase care îi blochează vederea asupra solului, în timp ce navighează fără cusur scări și pante. ➤ Creier adaptiv: Compensează proactiv inerția și schimbările de greutate prin prezicerea vitezei și accelerației în timp real. ➤ Generalizare: Gestionează diferite dimensiuni de cutii și greutăți grele fără a necesita nicio reantrenare specifică pentru noile dimensiuni. Acest lucru este foarte important pentru munca din lumea reală, unde camerele sunt adesea blocate sau iluminarea este prea dezordonată pentru vederea pură. Hârtie: Proiect: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Mai multe despre proiect: