Xiaomi Robotics Lab, tillsammans med Tsinghua och HKUST, har precis listat ut hur man ger humanoider en verklig "känsla" för fysik. 🤖🛹 Deras nya HAIC-ramverk låter robotar hantera objekt de inte ens kan se genom att använda högordningens proprioception (i princip digitalt muskelminne). Istället för att förlita sig på kameror analyserar boten återkopplingen från sina egna leder för att exakt dra slutsatser om hur ett objekt rör sig i dess blinda vinkel. Så här ser denna fysiska intuition faktiskt ut i praktiken: ➤ Blind Skateboarding: Har 100 % framgång vid glidning och avstigning utan att någonsin titta på brädan. ➤ Tunga laster: Skjuter vagnar som väger upp till 70 kg (ca 154 lbs) och drar upp till 20 kg (ca 44 lbs) med total stabilitet. ➤ Hinderlig rörelse: Bär klumpiga lådor som blockerar sikten mot marken samtidigt som den smidigt tar sig fram i trappor och sluttningar. ➤ Adaptiv hjärna: Kompenserar proaktivt för tröghet och viktförskjutningar genom att förutsäga hastighet och acceleration i farten. ➤ Generalisering: Hanterar olika lådstorlekar och tunga vikter utan att behöva någon specifik omträning för de nya dimensionerna. Detta är en stor grej för verkligt arbete där kameror ofta blockeras eller belysningen är för rörig för ren syn. Papper: Projekt: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Mer om projektet: