Від лабораторії до лінії: Гуманоїдні роботи Xiaomi офіційно «стажуються» на заводах 🤖🚗 електромобілів Xiaomi Technology щойно поділилася важливим оновленням щодо переміщення своїх ботів з лабораторії на реальну конвеєр, щоб вирішити величезний розрив між експериментальним тестуванням і промисловим виробництвом. Під час нещодавнього 3-годинного безперервного автономного заїзду робот Xiaomi впорався зі станцією встановлення самонавантажувальної гайки з 90,2% успішності на двох сторонах, досягнувши 76-секундного циклу, необхідного для лінії. Завдання — справжній кошмар для роботів: підбирати гайки випадковими позами в руках і точно вирівнювати їхні внутрішні шлици на магнітних штифтах, борючись із магнітним опором і жорсткими допусками. Щоб вижити на заводському майданчику, Xiaomi використовує свою модель Xiaomi-Robotics-0 VLA, поєднану з Reinforced Learning (RL) та TacRefineNet для тактильного сенсору, щоб закрити коло «відчуття». Стек керування використовує гібридну архітектуру: оптимізатор квадратичного програмування (QP) для безпеки та балансу менше 1 мс, у парі з RL-контролером, навченим на мільярдах змодельованих збурень. Окрім деталей, Xiaomi вже проводить пілотне впровадження роботи з контейнерами та встановлення логотипів на передній частині, рухаючись до повномасштабної індустріалізації автомобільного виробництва. Сторінка проєкту: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Джерело: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Приклади успішного сидіння горіхів у різних умовах.

Візуалізація мультимодальних входів: камера на голові, наручна камера та тактильні сенсори кінчиків пальців.

Станція для обробки сміттєвого сміття.

Станція встановлення передньої емблеми.