Xiaomi Robotics Lab разом із Tsinghua та HKUST щойно придумали, як дати гуманоїдам справжнє «відчуття» фізики. 🤖🛹 Їхня нова система HAIC дозволяє роботам працювати з об'єктами, які вони навіть не бачать, використовуючи високопорядну пропріоцепцію (фактично цифрову м'язову пам'ять). Замість того, щоб покладатися на камери, бот аналізує зворотний зв'язок від власних суглобів, щоб точно визначити, як об'єкт рухається у своїй сліпій зоні. Ось як насправді виглядає ця фізична інтуїція на практиці: ➤ Сліпий скейтбординг: Досягає 100% успішного польоту та сходження з коня, не дивлячись на дошку. ➤ Важкі навантаження: тягне візки вагою до 70 кг (приблизно 154 фунти) і тягне до 20 кг (приблизно 44 фунти) з повною стабільністю. ➤ Перешкоджений рух: Несе громіздкі коробки, які закривають огляд землі, бездоганно пересуваючись сходами та схилами. ➤ Адаптивний мозок: проактивно компенсує інерцію та зміщення ваги, прогнозуючи швидкість і прискорення на ходу. ➤ Узагальнення: Обробляє різні розміри коробок і важкі вантажі без необхідності спеціального перенавчання для нових розмірів. Це дуже важливо для реальних робіт, де камери часто блокуються або освітлення надто хаотичне для чистого зору. Стаття: Проєкт: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Більше про проєкт: