1/ Hầu hết các mô hình thế giới tập trung vào đối tượng đều gian lận. Chúng học cách một đối tượng cô lập di chuyển, nhưng hoàn toàn không thể mô hình hóa va chạm hoặc tương tác. Để khắc phục điều này, chúng ta không cần các kiến trúc nặng hơn. Chúng ta cần suy nghĩ lại về mục tiêu che chắn. 🧵