Phòng thí nghiệm Xiaomi Robotics, cùng với Tsinghua và HKUST, vừa tìm ra cách để mang lại cho những người máy cảm giác "thực" về vật lý. 🤖🛹 Khung HAIC mới của họ cho phép robot xử lý các vật thể mà chúng thậm chí không thể nhìn thấy bằng cách sử dụng cảm nhận proprioception bậc cao (về cơ bản là trí nhớ cơ bắp kỹ thuật số). Thay vì dựa vào camera, robot phân tích phản hồi từ các khớp của chính nó để suy ra chính xác cách mà một vật thể đang di chuyển trong điểm mù của nó. Dưới đây là cách mà trực giác vật lý này thực sự hoạt động trong thực tế: ➤ Trượt ván mù: Đạt tỷ lệ thành công 100% trong việc lướt và xuống ván mà không bao giờ nhìn vào ván. ➤ Tải nặng: Đẩy xe chở nặng lên đến 70kg (khoảng 154 lbs) và kéo lên đến 20kg (khoảng 44 lbs) với độ ổn định hoàn toàn. ➤ Di chuyển bị cản trở: Mang theo các hộp cồng kềnh che khuất tầm nhìn của nó về mặt đất trong khi điều hướng cầu thang và dốc một cách hoàn hảo. ➤ Não bộ thích ứng: Chủ động bù đắp cho quán tính và sự thay đổi trọng lượng bằng cách dự đoán tốc độ và gia tốc ngay lập tức. ➤ Tổng quát hóa: Xử lý nhiều kích thước hộp và trọng lượng nặng mà không cần bất kỳ sự đào tạo lại cụ thể nào cho các kích thước mới. Đây là một điều lớn cho công việc thực tế nơi mà camera thường bị chặn hoặc ánh sáng quá lộn xộn cho tầm nhìn thuần túy. Bài báo: Dự án: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Thêm thông tin về dự án: